公元2005年，机界生命体Zonder/佐达开始侵略地球。早就预测到这个事态的日本政府设立的秘密防卫组织GGG（Gutsy Geoid Guard）就此进行对抗。在这个战斗的中心，有过去因为跟佐达的接触负伤而成为拥有G晶石力量的改造人狮子王·凯，以及在婴儿时期从被佐达摧毁的三重连太阳系的绿之星上逃亡到地球的盖因之子-少年天海护。以阿凯、小护，以及钢铁巨神我王凯牙和最强机器人军团为中心，GGG战胜了佐达。但是，比佐达更高级存在的机界31号原种袭来，GGG遭受灭顶之灾。在那时出现的是和护一样来自三重连太阳系的赤红之星的少年戒道几巳，而守护着他的是改造人战士索鲁达特J和巨大机器人帝王杰达。作为联合国下属防卫组织的新生GGG（Gutsy Galaxy Guard），和赤之星的战士们一起对抗原种。在木星的最终决战中打败了原种的凯，迎来了夺取了恋人卯都木命的机界新种的无情袭击。在死斗的尽头，凯夺回了命，他本人也从改造人躯体转变成超进化人类Evoluder。然后，护为了预防机界新种，开始了宇宙之旅。
(《勇者王GAOGAIGAR》动漫于2026-06-01由午夜剧场收集自网络发布。)